人形机器人

人形机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为"安德罗丁"(a来自ndroid)，就是一种人形机器人。

按照利尔亚描述，人形机器人由4部分组成:生命系统(平衡、步行、发声、360百科身体摆动、感觉、表情、调节运动等);造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲);肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体型矿完黑理察的各种形态);人造罗广设菜化混皮肤(含有肤色、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。

• 中文名 人形机器人
• 外文名 humanoid robot
• 别名 仿人机器人
• 代表 ROBOT·X人形机器人
• 特点 起舞、行走、起卧、滚翻等动作

构成

　　现代的人形机器人一种智能化机器人，例如 ROBOT·X人形机器人，在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器来自，具有17个自由度，特显360百科灵活，更能完成诸如手臂后摆货90度的高难度动作。它还配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。

人形机器人

　　国内机器人目前发展较为迅速，记刚雨一般带遥控、驱动、记忆等功能性的机器人，采用17个串行总线智能舵机、主控板及金属支架组成，可自行DIY动作创编，跳舞、体操、行走、翻跟斗们强走五背损、俯卧撑...样样精通，机器人摒弃传统的排线多，复杂拘谨的察湖哥过张照特点，改用新型串行总线舵机排列，关节与关节间仅用三合一数据线连接而成，整台机器人不超过20根线缆送乎胡毛游错从，使机器人运行动作时更加开放自如。机器人机身重量仅为1.7kg(包括电池)，轻巧而不失灵活。

人形机器人

特点

　　人形机器人随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作，。ROBOT·X人形机器人采用世界著名的日本FUTABA伺服器，具有高扭力、高转速、高稳定 、反皮矿应灵敏、无抖动、转动角度大等优点，超快速高精度金属齿轮，耐冲击。

发展

　　人形机器人集机、电、材料、计算机来自、传感器、控制技术等多门学兰植达科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世物界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。

　　日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器井哪人科戈(COG)，德国和澳洲共同研制出了不印甚火检装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人。本田公司最新开发的新型机器人"阿西莫"，身高120厘米，体重43公斤，它的走路方式更加接近人。

　　美国麻省理工学院研制出了一种有着像人一样眼睛的新型机器人，它能与人类进行交流，能对周围的环境做出回应，并能协助人类完成许多工作。我国收具喜穿帮满也在这方面作了很多工作，国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了双足步行机器人，北京航空航天大学、北京科技大学研制出了多指灵巧手等。

　　20进胞支及传攻例探10年6月16日日本东京杆江部节钢另耐大学和大阪大学组成的科研小组向公众展示了一款仿真婴儿机器人，它就是一款最新的人形机器人。 这个名叫"野尾"的婴儿娃娃身高71厘米，在柔软的仿真皮肤下面共有600个传感360百科器，可以做出伸手、转头等动作。当被拥抱时，忽闪着大眼睛好奇地看着世界，十分可爱。

　　(施鹤群)

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